電子機械式輪邊制動器（電動夾輪器）
在港口大型起重運輸設(shè)備中防風(fēng)的使用特點
1.技術(shù)介紹
DLBZ電子機械式輪邊制動器（專利申請?zhí)枺?00920064418.3）由微電機、減速傳動裝置、具有單向逆止和分離功能的電磁保持器、滾珠絲桿幅、凸輪增力機構(gòu)、彈簧制動缸、制動夾鉗和電控系統(tǒng)組成。由微電機帶動滾珠絲桿幅壓縮彈簧解除制動，電磁保持器維持打開狀態(tài)，通過控制電磁保持器釋放壓縮彈簧使制動夾鉗上閘。
工作時，由微電機驅(qū)動減速傳動裝置,使?jié)L珠絲桿幅輸出推力，通過凸輪增力機構(gòu)來消除制動彈簧作用力,將制動夾鉗打開。打開后，電機停止工作，由電磁保持器逆止減速傳動裝置反轉(zhuǎn)，維持打開狀態(tài)。制動時，電磁保持器通電吸合分離保持器，減速傳動裝置反轉(zhuǎn)，由壓縮的制動彈簧作用力使制動夾鉗上閘，產(chǎn)生制動作用。該防風(fēng)裝置采用了電子機械式驅(qū)動機構(gòu)，可以很方便通過自動化控制的手段滿足設(shè)備的各種防風(fēng)工況要求，具有極佳的防風(fēng)效果。
圖１：電子機械式輪邊制動器結(jié)構(gòu)圖
1.微電機 2. 電磁保持器3. 減速傳動裝置 4.滾珠絲桿幅 5.凸輪增力機構(gòu) 6.彈簧制動缸 7.制動夾鉗
2.應(yīng)用范圍
應(yīng)用范圍：門座式起重機、龍門式起重機、岸橋、斗輪堆取料機、裝卸船機等大型起重裝卸設(shè)備的從動輪防風(fēng)制動。
應(yīng)用特點：A、門座式起重機：工作時可長時間解除制動，適用行走機構(gòu)自由游動，消除沖擊。
B、龍門式起重機：工作時可長時間解除制動，適用行走機構(gòu)頻繁高效工作的要求。
C、岸橋、斗輪堆取料機、裝卸船機等大型起重設(shè)備,可與系統(tǒng)聯(lián)機，制動器自動提前打開、延時制動。
3.使用條件
環(huán)境溫度： -20℃~+50℃
相對濕度： 環(huán)境空氣的年平均相對濕度不超過75%，超出此條件時應(yīng)采用特殊防腐型產(chǎn)品。
額定電壓： 三相交流380V 50HZ； 持續(xù)波動不超過 10%，短暫波動不超過-15%~+10%。
防護等級： IP54
適應(yīng)工作制：連續(xù)工作制S1—100%；斷續(xù)工作 S3—60%；工作頻率不大于400次／h。
有特殊要求時，可在訂貨時協(xié)商確定。
4.性能特點
4.1體積小，結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡易，防護等級高,使用壽命長；
4.2采用微電機驅(qū)動滾珠絲桿幅的結(jié)構(gòu)作推動裝置，使得制動力大，動作準確迅速。且無油管、密封件老化、液壓件磨損等現(xiàn)象；無漏油（有利于環(huán)境保護）、無力、卡死等故障；
4.3解除制動時微電機工作間短、功率小；電磁保持器可實現(xiàn)單向逆止和分離功能，制動器在長時間解除制動時無耗能，制動時能耗小，節(jié)能明顯；
4.4通過自動化控制可實現(xiàn)長時間保持解除制動狀態(tài)、頻繁啟制動、停車電子自動延時制動、緊急防風(fēng)制動、逐點成對釋放自動防風(fēng)制動、掉電延時制動等功能，可適用多種大型起重設(shè)備的防風(fēng)工況要求。
4.5輪邊制動器采用高性能的半金屬材料摩擦襯墊與輪緣側(cè)面形成摩擦副，材料對環(huán)境適用性好，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，具有非常穩(wěn)定的摩擦性能和防風(fēng)制動效果；
4.6單臺設(shè)備可設(shè)置多臺輪邊制動器，使整機具有較高的防風(fēng)能力；
4.7能夠?qū)崿F(xiàn)電動防爬器、夾軌器等軌道作用式防風(fēng)裝置無法實現(xiàn)的，在緊急狀態(tài)下，實施動態(tài)緊急制動的功能。并帶有逐點成對釋放功能可減小緊急制動時對設(shè)備的沖擊。
4.8通過電控可實現(xiàn)各種自鎖保護功能。如風(fēng)速儀，速度傳感器等設(shè)備控制的自動制動、手動制動、系統(tǒng)聯(lián)機互鎖集中控制等功能；
4.9具有單臺手打開和手動制動功能，且操作簡便；
4.10每臺輪邊制動器都由系統(tǒng)單獨控制，便于監(jiān)視和故障排除。
注：1、逐點成對釋放：是指同一臺設(shè)備上的多臺輪邊制動器可按設(shè)定的制動點位置和延時時間順序分批上閘。一般可分兩到三批上閘，延時時間2~10秒。
2、掉電延時制動：是指在供電斷電時，可通過控制系統(tǒng)自身所帶的備用電源實現(xiàn)逐點成對釋放。而不會在斷電瞬間使全部的輪邊制動器同時上閘造成設(shè)備產(chǎn)生很大的沖擊。
3、大型起重機作業(yè)時，輪邊制動器長時間保持解除制動狀態(tài)有利于起重機車輪動載應(yīng)力的釋放。輪邊制動器控制信號與風(fēng)速儀信號、急停信號聯(lián)鎖可提高設(shè)備自動防風(fēng)能力。
5. 產(chǎn)品標(biāo)識
6. 技術(shù)參數(shù)、安裝尺寸
6.1電子機械式輪邊制動器技術(shù)參數(shù)表： 表１
|
輪邊制動器型號 |
額定 夾緊力KN |
額定靜摩擦力 KN |
單側(cè)退矩mm |
開閘時間 s |
上閘時間 s |
三相 力矩電機 |
DC50V 電磁鐵 |
重量Ｋg |
||
|
功率W |
堵轉(zhuǎn) 電流A |
功率 W |
電流 A |
|||||||
|
DLBZ25－□－□ |
50 |
42 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
400 |
3 |
25 |
0.5 |
120 |
|
DLBZ40－□－□ |
75 |
63 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
750 |
4 |
25 |
0.5 |
125 |
|
DLBZ63－□－□ |
120 |
100 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
800 |
4.5 |
25 |
0.5 |
160 |
|
DLBZ100－□－□ |
180 |
150 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
1100 |
6 |
25 |
0.5 |
170 |
注：6.1.1 開閘時間與微電機的工作電壓和單側(cè)退矩有關(guān)，表１中開閘時間為在標(biāo)準退矩和正常工作電壓范圍內(nèi)測得。
6.1.2 上閘時間為冷態(tài)標(biāo)準行程下測得的不超過的最大數(shù)據(jù)。
6.1.3 同一型號電子機械式輪邊制動器動作時間波動不超過0.2秒。
6.2安裝尺寸：
圖2：電子機械式輪邊制動器外形式安裝尺寸圖
注：6.2.1 括號內(nèi)尺寸適用于：DLBZ63、 DLBZ100規(guī)格電子機械式輪邊制動器。
6.2.2 適用于：直徑為500、550、600、630、700、800；
寬度B為150、160、180、200、210的雙輪緣車輪。
6.3安裝聯(lián)接示意圖：
圖3：電子機械式輪邊制動器安裝聯(lián)接示圖
6.4外殼涂層
制動器本體有涂層為中藍色多層防腐油漆，控制柜涂層為駝灰色噴塑涂層。
6.5潤滑
電動推動器采用10#機油油浴潤滑（也可采用汽機機油10W30、5W20），其它活動絞點采用油脂潤滑。詳細說明見“維護保養(yǎng)9.2.1項”
7.電控系統(tǒng)
DK1控制器由電源模塊、電動推動器電機控制模塊、電動推動器電磁鐵控制模塊、制動器動作控制及信號反饋模塊和信號指示等部分組成。電源模塊可為系統(tǒng)提供備用的DC48V電磁鐵電源和DC24控制電源，以供斷電時系統(tǒng)制動所需的電源；電動推動器電機控制模塊可對每個推動器電機獨立控制，并帶有電動推動器的額定行程、微電機溫度和微電機單次接通時間保護；電動推動器電磁鐵控制模塊為系統(tǒng)制動時設(shè)定制動延時時間及制動順序；制動器動作控制及信號反饋模塊和信號指示提供聯(lián)機接口和狀態(tài)指示。
DK1-4控制器為基本規(guī)格，他可以同時控制4臺DLBZ電子機械式輪邊制動器，并可分兩批次制動，首次制動兩臺，延時后再制動兩臺。需要配置更多制動點時可采用多臺DK1-4控制器組合，也可定制多點控制器。比如8個制動點可以采用2臺DK1-4控制器并列控制或順序控制，也可采用1臺DK1-8控制器。具體采用什么方式要根據(jù)設(shè)備現(xiàn)場布置情況確定，制動點布置集中時一般采用多點控制器。并列控制在制動時各控制器同時動作，所有制動點只能按各自控制器同時逐點成對釋放。順序控制在制動時各控制器按聯(lián)接順序依次動作，制動點可按順序依次逐點成對釋放。
7.1 DK1-4控制器的詳細技術(shù)參數(shù)說明：
7.1.1 DK1-4控制器輸出容量為4路交流三相380V，50HZ，6A；4路直流48V， 0.5A。交流每路由接觸器單獨控制，直流1路、4路與2路、3路分別由兩只接觸器共同控制，每路直流回路帶1A的開關(guān)端子式熔斷器作過流保護。直流電源帶有大容量電容器備份電源，在供時故障時可以保障系統(tǒng)完成掉電延時制動。
7.1.2 輪邊制動器微電機控制帶有行程開關(guān)位置檢測保護，微電機通電時間保護和溫度開關(guān)保護。微電機通電時間一般設(shè)定為1.5~2.5秒，通過整定KT1 實現(xiàn)，超過時間微電機自動斷電，如果制動器沒有完全打開，則需要重新啟動。溫度開關(guān)保護溫度為110℃，微電機發(fā)熱超過溫度后可自動斷開，降溫后自行恢復(fù)。
7.1.3 逐點成對釋放延時時間設(shè)定：首批制動無延時，第二批制動由KT2整定，延時設(shè)定一般為2~4秒。在并列控制中KT3一般整定為2~3秒，作為系統(tǒng)操作間隔時間；在順序控制時，第三批制動延時時間由KT3整定，一般為2~4秒。系統(tǒng)操作間隔時間由KM10的空氣延時開關(guān)整定，時間設(shè)定要大于此控制器以后所有制動點制動延時時間之和2~3秒。
7.1.4 控制器內(nèi)帶有操作按扭和反饋指示燈，此操作按扭和反饋指示燈與控制回路端子信號為同一邏輯等級�？刂瓢磁ひ话阒蛔鳛榘惭b調(diào)試或故障時使用，平時需使按扭處于斷開狀態(tài)。
7.1.5 設(shè)備工作時制動器可處于常期打開狀態(tài)，DK1-4控制器啟動信號應(yīng)與風(fēng)速儀或急停信號聯(lián)鎖，更好的保證設(shè)備防風(fēng)安。
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